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本发明基于边缘视觉模型引导的方式，通过目标识别方式确定拍照点位，实现GPS模式下的无人机自主巡检是一种新的作业模式，本发明实现基于机载边缘设备的视觉导航应用，一方面可以对现有自主巡检进行辅助加强，另一方面可以解决无RTK地区的自主巡检。本发...
该专利属于国网青海省电力公司海北供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网青海省电力公司海北供电公司授权不得商用。

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