【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力施工领域，具体涉及一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法
技术介绍
1、青海省地处青藏高原，地势高耸，地形复杂，环境多为高山、沟壑，且气候寒冷，大部分地区终年积雪。同时，青海省拥有丰富的清洁能源，是西电东送工程中重要的电力输出地。在实际的电力运维工作中，由于地广人稀，线路众多，且特高压线路巡检压力大，线路易受外力破坏、地质灾害、树障和机械张力等影响，电力巡检面对着人员紧缺、人身安全风险高、线路巡视效率质量较低、隐患排查不全面等难题。以无人机为代表的智能巡检方式自主性好、质量高，大幅提升了巡检的安全性和可靠性，近年来青海也在大力推广无人机巡检，同时也探索由手动飞行到自主飞行的新作业模式。
2、目前无人机自主巡检模式不论是人工示教还是激光点云主要依赖高精度定位进行航线规划，基于rtk技术可以实现对飞行航点的绝对坐标位置记录，这样就可以精准记录航线，完成复飞，从而实现了无人机的全自主飞行。
3、这种全自主飞行方式存在如下几个问题：
4、(1)没有rtk的地区无法进行自主巡检。青海省...
【技术保护点】
1.一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，构建电力杆塔组件知识库具体包括(a)分析电力杆塔组件中重要术语；(b)定义电力杆塔组件类和类的等级体系；(c)定义各电力杆塔组件类的属性；(d)定义电力杆塔组件属性的分面；(e)创建相应电力杆塔组件实例。
3.根据权利要求1所述的一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，三维重建时，直接法与间接法结合计算方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于机载边...
【技术特征摘要】
1.一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，构建电力杆塔组件知识库具体包括(a)分析电力杆塔组件中重要术语；(b)定义电力杆塔组件类和类的等级体系；(c)定义各电力杆塔组件类的属性；(d)定义电力杆塔组件属性的分面；(e)创建相应电力杆塔组件实例。
3.根据权利要求1所述的一种基于机载边缘设备的单目视觉实时三维重建方法，其特征在于，三维重建时，直接法与间接法结合计算方法如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，赵中奇，魏忠，罗毅，刘权琦，刘泓乐，杨关旭，胡春华，陈凯，莫志武，夜勇，王锋，赵荣全，韩雪梅，祁小林，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司海北供电公司，
类型：发明
国别省市：
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