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本申请实施例公开了一种装载机的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。本方案通过确定装载机的状态机任务列表中当前需要执行的目标子任务，其中，状态机任务列表中配置有多个子任务以及各子任务的参数，子任务用于控制装载机执行卸料动作，然后，获取装载机...
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