【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体涉及一种装载机的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、装载机是一种常见的工程机械设备，主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，广泛应用于建筑、矿山等领域。装载机的作业过程包括驱动行走、装料、卸料等，其中，卸料作业最为频繁，精度要求也较高。
2、具体的，卸料作业可以分解成移动、抬臂、倾斜铲斗、降臂、恢复铲斗等动作。在整个卸料过程中，通常需要装载机大臂和铲斗的组合控制，并且需要操作员根据不同的环境进行不同的动作，比如操作大臂，移动装载机，倾斜铲斗等。
3、相关技术中，针对卸料过程中某些动作设计了自动化，比如，通过记录装载机某个铲斗和大臂的位置，控制装载机大臂和铲斗移动到记录的位置后完成卸料。但是，上述方式只考虑了大臂和铲斗的动作，仍需要操作员调整或控制装载机以配合实现卸料流程中的对准和/或移动，但是，人工操作过程中，容易受到其他不确定因素的影响，导致装载机的作业效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种装载机的控制方...
【技术保护点】
1.一种装载机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标子任务的参数包括所述装载机的目标状态信息，所述装载机信息包括所述装载机的当前状态信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述装载机上设置的至少一个传感器采集的装载机信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述装载机信息，以及所述目标子任务的参数，确定所述装载机的卸料控制信息，包括：
6.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种装载机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标子任务的参数包括所述装载机的目标状态信息，所述装载机信息包括所述装载机的当前状态信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述装载机上设置的至少一个传感器采集的装载机信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述装载机信息，以及所述目标子任务的参数，确定所述装载机的卸料控制信息，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述卸料控制信息控制所述装载机执行所述目标子任务对应的卸料动作，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述卸料控制信息控制所述装载机执行所述目标子任务对应的卸料动作之后，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：姚舜一，干英豪，陈广大，陈赢峰，范长杰，胡志鹏，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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