下载一种移动式路侧感知方法、装置及电子设备的技术资料

文档序号:40517042

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本公开实施例提供了一种移动式路侧感知方法、装置及电子设备,该方法包括:获取移动式路侧感知设备的位置信息和初始点云数据;将该初始点云数据与真值底图数据进行第一配准,得到第一配准矩阵;对移动式路侧感知设备的当前点云数据的至少一帧数据使用第一配准...
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