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一种基于避碰策略角的欠驱动无人船编队避碰控制方法，该方法设计了用于实现欠驱动无人船编队的避碰和避障的控制系统，控制系统包括避碰和避障系统、控制器、欠驱船1、欠驱船2、欠驱船3、欠驱船4、领航船、执行机构、辅助动态系统、期望编队和干扰观测器；...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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