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本申请公开了一种车辆紧急制动系统、车辆紧急制动方法、车辆以及介质，属于汽车制动技术领域，车辆紧急制动系统包括电磁阀、EPB控制阀、车辆的供电模块和车桥气室，供电模块为电磁阀和EPB控制阀供电，电磁阀包括第一进气口和第一阀门，EPB控制阀包括...
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