【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车制动,尤其涉及一种车辆紧急制动系统、车辆紧急制动方法、车辆以及介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展,无人驾驶车辆已经成为各主机厂大力发展的方向,实现无人驾驶的过程中,制动系统安全是对车辆的首要要求。
2、目前,无人驾驶车辆采用epb(electrical park brake,电子驻车制动)系统,电子驻车制动系统是通过电子控制方式实现驻车制动的电子控制系统。车辆正常下电时,即通过电子控制方式控制车辆下电时,epb系统可实现自动驻车;车辆起步时,epb系统驻车制动也会自动解除。但是,在车辆的行车过程中,如果遇到低压电源断路故障,导致车辆非正常下电,那么epb系统会因为没有电源输入而无法实现车辆的驻车制动,存在安全隐患。
3、综上,如何提供一种车辆紧急制动策略,以在车辆非正常下电的情况下实现驻车,从而保证行车安全,已经成为汽车制动
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆紧急制动系统、车辆紧急制动方法、车辆以及介质
...【技术保护点】
1.一种车辆紧急制动系统,所述车辆紧急制动系统包括电磁阀、EPB控制阀、车辆的供电模块和车桥气室,所述供电模块为所述电磁阀和所述EPB控制阀供电,所述电磁阀包括第一进气口和第一阀门,所述EPB控制阀包括控制口;
2.如权利要求1所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述EPB控制阀包括出气口、第二进气口、排气口和第二阀门;
3.如权利要求2所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述第二阀门在所述控制口处的气压减小时移动至第一位置,所述出气口在所述第二阀门位于所述第一位置时与所述排气口连通,以供所述车桥气室中的压缩气体从所述排气口释放。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动系统,所述车辆紧急制动系统包括电磁阀、epb控制阀、车辆的供电模块和车桥气室,所述供电模块为所述电磁阀和所述epb控制阀供电,所述电磁阀包括第一进气口和第一阀门,所述epb控制阀包括控制口;
2.如权利要求1所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述epb控制阀包括出气口、第二进气口、排气口和第二阀门;
3.如权利要求2所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述第二阀门在所述控制口处的气压减小时移动至第一位置,所述出气口在所述第二阀门位于所述第一位置时与所述排气口连通,以供所述车桥气室中的压缩气体从所述排气口释放。
4.如权利要求2所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述车辆紧急制动系统还包括气源,所述气源与所述第二进气口通过管道连通;
5.如权利要求2所述的车辆紧急制动系统,其特征在于,所述第一阀门在所述供电模块恢复供电时自动关闭。
6.如权利要求5所述的车辆紧急制动系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜守超,李永鹏,李淼,白雪冬,刘伟,曹宇泽,秦浩浩,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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