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本发明公开了一种仿生划水推进装置及水下机器人，其中，该仿生划水推进装置包括：壳体；设置在壳体头端的桨舵模块，包括舵片，舵片驱动转动设置在壳体的外侧；设置在壳体的尾端的推进模块，推进模块包括驱动器和桨板，驱动器上有外侧环周阵列设置有若干卡齿组...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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