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本申请提供一种清洁机器人建立环境地图的方法，该方法包括：获取所述清洁机器人构建的环境地图；根据所述无障碍物区域的轮廓是否符合预设形状以及所述无障碍物区域是否可通行，从所述无障碍物区域中筛选出镜面反射区域；在所述环境地图上将所述镜面反射区域删...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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