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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种液罐车防侧翻控制方法、装置、云端、液罐车及控制系统，其中，方法包括:获取液罐车发送的车辆信息和依据传感器获得的充液信息；将车辆信息和充液信息分别输入车辆精细模型和液体晃动精细模型，分别输出第一参数标定...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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