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本发明涉及一种基于机器人固有传感器的协同探测与目标标识方法。包括：基于激光雷达点云数据进行点云预处理得到预处理后的点云信息；基于所述预处理后的点云信息和IMU测量数据使用激光SLAM得到所述机器人的实时定位信息并构建地图；基于所述预处理后的...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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