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本公开提供了地图元素检测、模型训练方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、人工智能及高精地图领域。具体实现方案为：获取与地图元素相关的至少一种待处理数据；基于至少一种待处理数据提取鸟瞰图特征；对鸟瞰图特征进行实例编码处...
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