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本申请实施例涉及车辆驾驶控制技术领域，特别涉及一种自动驾驶算法的通用自进化方法及系统，该方法包括：对不同类别的算法分别进行初始化处理；将初始化后的算法在自然场景下进行交互训练，得到输入算法学习后的收敛效果；对算法进行自然场景测试评价；对算法...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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