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本发明涉及用于在多个器械臂之间切换控制权的系统和方法。本文提供用于由主控制器在多个远程操作器械之间重新分配控制权的系统和方法。示例性方法包括：检测器械重新分配输入件的激活；计算多个远程操作器械中的至少第一器械和第二器械的代理方位；以及计算主...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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