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本发明公开了一种基于视觉定位和虚拟现实技术的机器人遥操作系统，包括位于远程空间的机器人、深度相机及场景重建系统，机器人包括机器人控制系统及机器人执行系统；位于本地操作空间的虚拟现实设备及虚拟引擎；场景重建系统生成远程机器人工作场景；虚拟引擎...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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