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本发明公开了基于路侧端雷达目标检测的车道线自动生成方法及方法，该方法步骤包括：获取路侧端雷达检测的道路上运动车辆目标的位置信息及运行轨迹，构成目标点数据集；对目标点数据集使用混合高斯模型进行拟合，得到各个车道截面的数据分布模型，混合高斯模型...
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