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本发明涉及一种对接系统,具体涉及一种发动机与试车架对接系统及方法。该系统包括自动对接调度控制单元,与自动对接调度控制单元电连接的转运升降车和视觉位姿测量控制单元,以及与视觉位姿测量控制单元电连接的调姿机构;自动对接调度控制单元用于控制转运升...该专利属于西安航天动力试验技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过西安航天动力试验技术研究所授权不得商用。
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本发明涉及一种对接系统,具体涉及一种发动机与试车架对接系统及方法。该系统包括自动对接调度控制单元,与自动对接调度控制单元电连接的转运升降车和视觉位姿测量控制单元,以及与视觉位姿测量控制单元电连接的调姿机构;自动对接调度控制单元用于控制转运升...