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本公开涉及一种障碍物确定方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：确定目标空间对应的俯视深度图像和俯视深度图像中每一像素点各自对应的高度信息；确定目标空间中高于第一预设高度的第一局部空间对应的第一障碍物信息；根据俯视深度图像和高度信息，...
该专利属于达闼机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人股份有限公司授权不得商用。

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