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本发明涉及防撞装置、防撞方法以及防撞程序。防撞装置(100)包括：雷达装置(14)，检测从自身车辆(102)的前侧方朝向自身车辆的前方接近的立体物(74)；和控制装置(10)，在判定为存在自身车辆与立体物碰撞的可能性时(S90)，执行降低自...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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