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本申请涉及时间同步技术领域，提供一种视觉SLAM系统的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取北斗卫星授时系统的基准时间和各个所述传感器的本地时间；确定所述基准时间与各个所述传感器的本地时间的偏差；若有所述传感器对应的所述偏差大于...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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