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本发明涉及智能交通控制技术领域，公开了一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，换道智能网联车辆根据自身传感器或车车通信获取与周围车辆的距离间隙，根据距离间隙采用模糊逻辑换道模型进行换道决策判断(立即执行换道、等待协同换道、不换道...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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