【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通控制，具体为一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法。
技术介绍
1、随着全球经济的不断发展和城市化进程的加快，道路交通拥堵已成为一个普遍存在的问题。在这种背景下，高速公路作为城市和区域之间的主要道路交通干线，在交通效率和安全方面变得越来越重要。随着半自动和自动驾驶汽车的出现，理解和准确建模车辆跟随和换道行为，包括复制驾驶员的决策，对于这些车辆和周围交通的安全运行至关重要，车辆换道是高速公路交通振荡的主要原因之一，将严重影响交通效率和安全，尤其是在匝道路段。为了缓解拥堵，提高交通通畅度，降低交通事故率，交通管理和规划领域不断寻求创新的解决方案，高速公路协同换道作为一种前沿的交通管理策略，引起了广泛的研究兴趣和实际应用。它利用车对车通信与相邻的智能网联车辆共享车辆传感器信息，使它们能够在城市交通中行驶并做出最佳的联合决策，优化车辆在高速公路上的运行，减少拥堵点，实现更高效的交通流。
2、但目前的研究大多集中在由智能网联车辆组成的交通流场景下，即假设交通系统中智能网联车辆的市场渗透率为100％，即...
【技术保护点】
1.一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：所述步骤S2中的获取的距离间隙包括换道车辆M与当前车道前车A的距离间隙GA、换道车辆M与目标车道前车C的距离间隙GC、换道车辆M与目标车道后车B的距离间隙GB以及目标车道后车B与目标车道前车C的距离间隙D。
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：所述步骤S3的换道决策的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种适...
【技术特征摘要】
1.一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：所述步骤s2中的获取的距离间隙包括换道车辆m与当前车道前车a的距离间隙ga、换道车辆m与目标车道前车c的距离间隙gc、换道车辆m与目标车道后车b的距离间隙gb以及目标车道后车b与目标车道前车c的距离间隙d。
3.根据权利要求2所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：所述步骤s3的换道决策的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策方法，其特征在于：所述的步骤s3.4中的输出换道决策具体为，当0<lci<0.6时，换道决策为不能换道，当0.6<lci<0.8时，换道决策为等待协同换道，换道车辆m与周围的智能网联车辆进行协作进行换道，当0.8<lci<1时，换道决策为立即换道，表示换道车辆m有足够的空间可以进行换道。
5.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联车辆驶出高速匝道协同换道决策...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈世全，刘玺，可建新，陈峥，申江卫，王青旺，张华伟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。