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本发明涉及一种基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，建立包含外部负载不匹配扰动的SMES DC‑DC变换器的平均状态空间模型；利用ESO对非匹配扰动进行估计；基于ESO和STSMC设计SMES DC‑DC变换器的超螺旋滑模控制器。有益效果为...
该专利属于国网安徽省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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