基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法技术

本发明专利技术涉及一种基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，建立包含外部负载不匹配扰动的SMES DC‑DC变换器的平均状态空间模型；利用ESO对非匹配扰动进行估计；基于ESO和STSMC设计SMES DC‑DC变换器的超螺旋滑模控制器。有益效果为：所设计的基于ESO的超螺旋滑模控制器具有快速响应和高鲁棒性，可以补偿与SMES‑DVR相关的参数不确定性和电压扰动，与比例积分控制器相比，该控制器能够以更短的过渡时间和更小的超调量调节调节直流侧电压趋近目标值，而且由于扩张状态观测器对扰动的估计，基于超导储能的动态电压恢复器具有较强的抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网领域，具体涉及一种基于eso的超螺旋滑模控制器设计方法。

技术介绍

1、近几十年来，随着经济和科技的发展，电网接入负荷数量迅速发展，使得现代电力系统日益复杂，电能质量问题日益频繁。人工智能公司、半导体公司或医院中的一些敏感负载或关键负载对电能质量有很高的需求，如果电能质量问题频繁发生可能会导致生产率下降、数据丢失、仪器损坏造成严重的经济损失。因此，电能质量问题逐渐成为各国学者的研究热点。

2、电能质量问题主要包括电压暂降/暂升、电压波动、闪变、谐波、中断等，其中发生最为频繁、范围最广的是电压暂降，根据ieee1346和ieee1159标准，电压暂降定义为交流电压均方根值下降到其额定电压的10％～90％，持续时间为0.01s～1min。对于敏感负载的电能质量保护，目前已经提出了多种解决方案，如动态电压恢复器(dvr)、统一电能质量调节器(upqc)、配电网静止补偿器(dstatcom)等。针对电压暂降或暂升，dvr被认为是最有效、最经济的解决方案。与其他补偿装置相比，dvr具有更快的响应特性和更小的占地面积。

3、采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，DC-DC变换器由两个MOSFET和两个二极管组成，通过改变MOSFET的开通与关断来控制其工作状态；

3.根据权利要求1或2所述基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，当系统正常运行时，假定此时负载阻抗为标称值R0，根据基尔霍夫电路定律，可以推导出DC-DC变换器的平均状态空间模型：

4.根据权利要求1或2或3所述基于ESO的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，基于ESO的超螺旋滑模控制器设计过...

【技术特征摘要】

1.一种基于eso的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述基于eso的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，dc-dc变换器由两个mosfet和两个二极管组成，通过改变mosfet的开通与关断来控制其工作状态；

3.根据权利要求1或2所述基于eso的超螺旋滑模控制器设计方法，其特征在于，当系统正常运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，程登峰，赵文广，黄凤标，李卫国，王小明，洪剑峰，彭勃，倪静怡，卢晶，吴亚楠，王鹏飞，丁石川，赵纪峰，雷杨，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：