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本申请涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种基于视觉的多自由度上下料设备，其设置于工件悬挂装置和工件加工装置之间，包括：多自由度机械臂，多自由度机械臂包括执行端和固定端，执行端与所述固定端连接，固定端安装在操作台上；视觉夹具，视觉夹具安装...
该专利属于长广溪智能制造（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长广溪智能制造（无锡）有限公司授权不得商用。

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