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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆，所述方法包括：响应于用于表征车辆转向不足程度的转向不足指标满足第一预设条件，基于当前路面摩擦系数以及预设的基础加速度与路面摩擦系数之间的对应关系，获取目标加速度；根据所述目标加速度和所述...
该专利属于拿森汽车科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拿森汽车科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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