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本公开提供“用于车辆的障碍物躲避”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收指示障碍物的传感器数据，基于所述传感器数据制定车辆的控制障碍函数，基于所述控制障碍函数确定控制输入，以及根据所述控制输入...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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