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本发明提供了一种可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器，包括推进器密封外壳、前密封盖、后密封盖、驱动电机、螺旋桨、压力传感器安装架和压力传感器。本发明同时还提供可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器的控制方法。本发明通过在推进器密封外壳内设...
该专利属于中煤科工集团沈阳研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团沈阳研究院有限公司授权不得商用。

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