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本申请涉及水下环境监测技术领域，公开了一种基于水下机器人的水下环境监测方法及系统。所述方法包括：获取设备参数数据和水下环境数据；构建每个水下机器人的水下监测智能体；采集水下运行状态数据并计算速度数据和位置数据；生成第一机器人水下执行动作；进...
该专利属于深圳市德威胜潜水工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德威胜潜水工程有限公司授权不得商用。

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