【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下环境监测，尤其涉及一种基于水下机器人的水下环境监测方法及系统。
技术介绍
1、水域环境面临着越来越多的挑战，如污染、生物入侵、气候变化带来的影响等。因此，对这些水域进行持续且详细的监测变得尤为关键，以确保环境的健康和可持续性。
2、传统的水下环境监测方法依赖于固定的监测站或需要人工操作的设备，这限制了监测范围和频率，无法实现大范围、高密度的数据收集，无法提供实时数据，进而导致现有技术的准确率低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于水下机器人的水下环境监测方法及系统，本申请提高了水下机器人的水下环境监测准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种基于水下机器人的水下环境监测方法，所述基于水下机器人的水下环境监测方法包括：
3、获取水下机器人集群中多个水下机器人的设备参数数据，并获取待监测目标水域的水下环境数据；
4、根据所述设备参数数据以及所述水下环境数据，分别构建每个水下机器人的水下监测智能体；
5、根据所述水下监测...
【技术保护点】
1.一种基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述基于水下机器人的水下环境监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述根据所述设备参数数据以及所述水下环境数据，分别构建每个水下机器人的水下监测智能体，包括：
3.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述根据所述水下监测智能体分别采集每个水下机器人的水下运行状态数据，并根据所述水下运行状态数据计算对应的速度数据和位置数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述基于水下机器人的水下环境监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述根据所述设备参数数据以及所述水下环境数据，分别构建每个水下机器人的水下监测智能体，包括：
3.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述根据所述水下监测智能体分别采集每个水下机器人的水下运行状态数据，并根据所述水下运行状态数据计算对应的速度数据和位置数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下机器人的水下环境监测方法，其特征在于，所述根据所述速度数据和位置数据，对所述多个水下机器人进行动态逆控制和环境反馈调整，生成每个水下机器人的第一机器人水下执行动作，包括：
5.根据权利要求4所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩文，魏成坤，李锦辉，
申请(专利权)人：深圳市德威胜潜水工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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