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本申请提供了一种机器人的辅助定位方法、设备及计算机可读介质。基于激光雷达点云匹配失效的场景中放置反光板组；在机器人处于激光雷达点云匹配失效的场景时，获取雷达所探测的点云数据；基于雷达所探测的点云数据的筛选而确定多个激光点；根据多个激光点确定...
该专利属于重庆中科汽车软件创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过重庆中科汽车软件创新中心授权不得商用。

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