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本发明公开了一种位姿控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在位移差向量为预设向量时，计算当前时间戳与参考时间戳之间的时间戳差值；根据固定滤波反馈时间阈值、位移差向量以及时间戳差值确定自适应滤波反馈时间阈值；在时间戳差值小于或等于自适应...
该专利属于歌尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过歌尔科技有限公司授权不得商用。

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