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本发明涉及机器人技术领域,特别是大负载机械臂末端单驱动自适应机械手,包括,外壳;驱动组件,设置于所述外壳内部,所述驱动组件包括与所述外壳内壁固定的驱动部,所述驱动部下方设有剪叉部,所述剪叉部受驱动部驱动而发生活动,所述剪叉部下方安装有跟随剪...该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有,仅供学习研究参考,未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。
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