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本发明公开一种多个刚柔耦合海底探测系统的一致性容错控制方法，方法为建立系统中各子系统之间的通信矩阵，定义各子系统与目标指令的通信关系；建立多个刚柔耦合海底探测系统系统的分布参数模型；设计各子系统的一致性容错边界控制策略；并结合李雅普诺夫理论...
该专利属于江苏曙光光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏曙光光电有限公司授权不得商用。

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