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本发明公开了一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统，属于路径规划技术领域，方法包括：对海面上分散的用户进行分组，由分组后的用户形成Delaunay三角形；确定无人机在各所述Delaunay三角形中的悬停点；根据各所述悬停点，对无人机...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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