【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统，属于路径规划。
技术介绍
1、针对海上用户分散和无人机通信有限覆盖的问题，为增强海上无人机与用户通信，优化无人机路径至关重要。
2、研究人员提出了多种优化方案，包括联合优化飞行路径、节点唤醒调度和关联，以最小化所有无人机的最大任务完成时间。然而，最小化任务完成时间并非能耗最低。为了优化功率、路径和用户服务质量，研究员提出循环路径算法，设计了圆形和八字形循环路径，并比较了两种路径下风速对能耗的影响。研究员采用深度学习算法实时动态调整无人机路径，以适应无人机在海上飞行时的实时通信要求。然而，这些方法难以快速获取无人机路径，并且现有研究中通常假设无人机以恒定速度匀速飞行，未考虑加速和减速阶段的能耗。
3、因此，亟需一种海事通信中无人机可靠通信的高能效飞行路径规划方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统，能够获取最短路径并对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗...
【技术保护点】
1.一种无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，对海面上分散的用户进行分组，由分组后的用户形成Delaunay三角形包括：
3.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，确定无人机在各所述Delaunay三角形中的悬停点包括：
4.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，基于所述最短路径，对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗进行优化，获取无人机海事通信最优路径包括：
5.根据权利要求4所述的无人机...
【技术特征摘要】
1.一种无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，对海面上分散的用户进行分组，由分组后的用户形成delaunay三角形包括：
3.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，确定无人机在各所述delaunay三角形中的悬停点包括：
4.根据权利要求1所述的无人机海事通信飞行路径规划方法，其特征在于，基于所述最短路径，对无人机在加速、减速和匀速阶段的能耗进行优化，获取无人机海事通信最优路径包括：
5.根据权利要求4所述的无人机海事通信飞行路...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛元雪，马琳，史朋飞，李旭杰，宁悦，赵文强，刘明坤，王静瑶，李家涛，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。