温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人参数辨识方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：分别在机器人空载和带载的状态下，根据预设的理论转矩系数，进行机器人动力学模型参数辨识，并根据辨识结果，确定第一转矩系数；根据第一转矩系数，分别在机器人空载和带载的状态下...
该专利属于节卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过节卡机器人股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。