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本发明公开了一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，建立逻辑地图计算模型，在所述逻辑地图计算模型中使用几何计算方法，并再根据业务类型将计算方法分为两段式计算和三段式计算。本发明解决了现有依赖过往经验或取任务的起始点和终止点之间的坐标...
该专利属于上海振华重工（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工（集团）股份有限公司授权不得商用。

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