【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化码头运营管理技术，更具体地说，涉及一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法。
技术介绍
1、自动化码头中通常选择agv、igv作为运输设备，然而这两种运输车的购置和维护成本相对较高，部分码头会因经济压力问题而偏向选择传统集卡，传统集卡不仅成本低廉且灵活，不完全受限于系统控制。但传统集卡若缺乏gps定位系统或自动化码头中无相关导引装置的话，就会使得实时获取码头内传统集卡的当前位置信息非常困难，这对调度系统提前决策设备分配和任务下发提出了挑战，也对提高工作效率和优化运输过程造成了阻碍。
2、因此传统集卡在自动化码头中最短行驶距离的计算对于降低码头运营成本具有至关重要的作用，然而现有的计算方法通常依赖过往经验或取任务的起始点和终止点之间的坐标差数据作为最短行驶距离，这种做法缺乏准确性、灵活性和实时性。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，解决了现有依赖过往经验或取任务的起始点和...
【技术保护点】
1.一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，建立所述逻辑地图计算模型具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，所述步骤S3中，维护所述码头中各个区域与所述逻辑点的对应关系具体包括：
4.根据权利要求2所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，所述两段式计算、所述三段式计算均采用最短路径算法。
5.根据权利要求4所述的传统集卡在自动化码头中最短行...
【技术特征摘要】
1.一种传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，建立所述逻辑地图计算模型具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，所述步骤s3中，维护所述码头中各个区域与所述逻辑点的对应关系具体包括：
4.根据权利要求2所述的传统集卡在自动化码头中最短行驶距离计算方法，其特征在于，所述两段式计算、所述三段式计算均采用最短路径算法。
5.根据权利要求4所述的传统集...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雅静，董琳，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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