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本申请涉及穿刺路径规划方法、系统、计算机设备。所述方法包括:获取由若干个体素构造的目标对象,根据目标对象内部的待穿刺结构中目标穿刺靶点,确定候选入针点集合;各候选入针点与目标穿刺靶点之间具有对应的候选穿刺路径;确定各候选穿刺路径对应的路径关...该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。
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