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本发明涉及配电柜巡操机器人技术领域，具体是公开一种应用于狭小空间场景的配电柜巡操装置及方法，装置包括操作模块和目标识别及位姿计算模块，操作模块包括运动机构、操作机构和三维相机；目标识别及位姿计算模块包含通讯单元和图像数据处理单元；其方法步骤...
该专利属于泉州通维科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泉州通维科技有限责任公司授权不得商用。

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