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本发明公开了一种车辆转向助力主动调节控制系统，包括车辆行驶姿态角收集单元、车辆行驶姿态角解算单元、转向助力模式切换控制单元、转向助力修正控制单元。车辆行驶姿态角收集单元用于获取行驶车身侧偏角、行驶车身侧倾角、行驶车身摆动角度、行驶车身俯仰角...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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