【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆转向助力主动调节控制系统。
技术介绍
1、随着现代汽车技术智能化程度越来越高，汽车转向助力的智能化也逐渐成为研究的重点。近年来，随着人们对安全、智能和节能的呼声越来越高，汽车电动助力转向系统作为一种“按需型”的转向机构受到业界的普遍青睐，代表了未来汽车转向技术的发展方向。电动助力转向系统因其电机输出特性可通过编程精确控制，故可拓展实现多种新功能，转向助力主动调节即是其中一项功能。
2、但对于汽车行驶的平稳性和驾驶员的舒适性而言，转向助力的主动调节控制需考虑当前车辆的行驶姿态以及姿态转换控制因子，因此如何有效保证车辆行驶姿态的稳定性并评估当前行驶姿态进行主动调节转向助力，成为了申请人亟待解决的技术问题。为改善这些问题，本专利技术提出了一种车辆转向助力主动调节控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车辆转向助力主动调节控制系统，以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆转向助力主动...
【技术保护点】
1.一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，包括以下内容：车辆行驶姿态角收集单元，车辆行驶姿态角解算单元，转向助力模式切换控制单元，转向助力修正控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元需引用设计的纵向姿态角解算系数、横向姿态角解算系数及跳跃姿态角解算系数进行初步解算；
3.根据权利要求2所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元完成对纵向姿态角κ1、横向姿态角κ2及跳跃姿态角κ3的初步解算，设计车身姿态多元态矩阵解算函数：
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【技术特征摘要】
1.一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，包括以下内容：车辆行驶姿态角收集单元，车辆行驶姿态角解算单元，转向助力模式切换控制单元，转向助力修正控制单元；
2.根据权利要求1所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元需引用设计的纵向姿态角解算系数、横向姿态角解算系数及跳跃姿态角解算系数进行初步解算；
3.根据权利要求2所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元完成对纵向姿态角κ1、横向姿态角κ2及跳跃姿态角κ3的初步解算，设计车身姿态多元态矩阵解算函数：
4.根据权利要求3所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元使用车身姿态多元态矩阵解算函数得到矩阵态的车辆行驶姿态角，需进行对当前的车辆行驶姿态角进行数学处理，从而评估车辆当前的行驶姿态；
5.根据权利要求3所述的一种车辆转向助力主动调节控制系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态角解算单元得到姿态角评价因子λ值的大小决定当前车辆行驶姿态的稳定程度，姿态角评价因子λ取值范围为0＜λ＜1，姿态角...
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