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本申请公开了一种视差填充方法、系统及存储介质，该方法包括：基于双目立体相机采集到的当前场景图像，获取视差图及当前场景图像的感兴趣区域；确定感兴趣区域对应于视差图中的第一位置区域，并基于第一位置区域中的视差值，确定空洞填充区域；确定空洞填充区...
该专利属于元橡科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（北京）有限公司授权不得商用。

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