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本申请公开一种地图保存方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质，方法包括在自移动机器人获取到目标区域的地图的情况下，首先会判断地图是否满足预设存图条件，在满足的情况下，将地图保存以作为目标区域的地图，让自移动机器人后续能够复用该地图进行导...
该专利属于深圳市杉川机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杉川机器人有限公司授权不得商用。

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