【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，更具体而言，涉及一种地图保存方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，自移动机器人如扫地机器人等设备在接收到地图任务或进行无地图全局清扫任务时会生成临时地图，在完成第一次任务后会保存复用地图，后续对该区域再次进行清扫时，可以直接使用之前所保存的复用地图作为该区域的导航地图。
2、然而，地图的复用必须保证地图的准确性，在存图时，存在较为严格的自动校验条件，不满足校验条件的不会保存以进行复用，从而导致存图成功率较低。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种地图保存方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质，会在不满足存图条件时提供手动存图的选择，可以提高存图效率。
2、本申请实施方式的地图保存方法包括在自移动机器人获取到目标区域的地图的情况下，判断所述地图是否满足预设存图条件；在所述地图满足所述预设存图条件的情况下，保存所述地图；在所述地图不满足所述预设存图条件的情况下，若获取到表征保存所述地图的保存指令，保存所述地图。<...
【技术保护点】
1.一种地图保存方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地图保存方法，其特征在于，所述预设存图条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述判断所述地图是否满足预设存图条件，包括：
3.根据权利要求2所述的一种地图保存方法，其特征在于，所述判断所述地图是否满足所述第一预设条件，包括：
4.根据权利要求3所述的一种地图保存方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种地图保存方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的一种地图保存方法，其特征在于，所述判断所述地图是否满足所述第二预设条
<...【技术特征摘要】
1.一种地图保存方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地图保存方法，其特征在于，所述预设存图条件包括第一预设条件和第二预设条件，所述判断所述地图是否满足预设存图条件，包括：
3.根据权利要求2所述的一种地图保存方法，其特征在于，所述判断所述地图是否满足所述第一预设条件，包括：
4.根据权利要求3所述的一种地图保存方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种地图保存方法，其特征在于，还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳文，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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