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本发明公开了提供一种智能搬运机器人的货叉调整系统，包括：货叉架、货叉和机器视觉系统；货叉与货叉架连接，机器视觉系统安装在货叉架上，并且伴随货叉同步移动，机器视觉系统用于采集随机高度货物的叉孔的3D图像并且计算叉孔的高度和水平偏移，货叉架包括...
该专利属于中建材创新科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建材创新科技研究院有限公司授权不得商用。

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