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本发明涉及光伏板清洁领域，具体涉及一种辅助定位式清洁机器人，包括包括机器人主体，机器人主体的两端均设置有辅助定位机构，其用以限位以防机器人主体从光伏板上脱离，其中一组辅助定位机构固定安装在机器人主体的边端上，另一组辅助定位机构活动安装在机器...
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