一种辅助定位式清洁机器人制造技术

技术编号:40438807 阅读:28 留言:0更新日期:2024-02-22 23:02
本发明专利技术涉及光伏板清洁领域,具体涉及一种辅助定位式清洁机器人,包括包括机器人主体,机器人主体的两端均设置有辅助定位机构,其用以限位以防机器人主体从光伏板上脱离,其中一组辅助定位机构固定安装在机器人主体的边端上,另一组辅助定位机构活动安装在机器人主体的另一边端上;机器人主体上安装有用以驱动相应的辅助定位机构移动的调节机构。本发明专利技术通过加入辅助定位机构和调节机构,根据光伏板的宽度,控制调节机构,驱动辅助定位机构向外或向内移动,即调节了两组辅助定位机构的间距,使其符合光伏板的宽度,保证了清洁时的稳定性,能更好的满足实际的清洁需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏板清洁,具体涉及一种辅助定位式清洁机器人


技术介绍

1、光伏板设置在室外,在长时间使用后其表面积有大量灰尘,会导致光电转换效率下降,严重影响了光伏板的发电。因此需要按时清洗,但为了追求发电效率,在一些开阔环境中,在不互相干扰的前提下光伏板的铺设会尽可能的密集,这种情况下一般会采用机器人自主干洗的清理方式。

2、该类清洁机器人通常是由长条型壳体及其内的可旋转毛刷、以及其两端的定位轮组成,在移动过程中,旋转毛刷便会对光伏板表面的灰尘进行清理。由于光伏板的宽度有差异,目前的清洁机器人很难适用多种宽度光伏板的清理工作,难以满足实际的清洁需求。为此,我们提出了一种辅助定位式清洁机器人。


技术实现思路

1、(一)针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种辅助定位式清洁机器人,克服了现有技术中清洁机器人不能调节的问题,保证了清洁时的稳定性,能更好的满足实际的清洁需求。

2、(二)为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种辅助定位式清洁机器人,包括机器人主体,

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助定位式清洁机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:

2.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

3.如权利要求2所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

4.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

5.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

6.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

7.如权利要求4或5或6所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

8.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:...

【技术特征摘要】

1.一种辅助定位式清洁机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:

2.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

3.如权利要求2所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

4.如权利要求1所述的一种辅助定位式清洁机器人,其特征在于:

5.如权利要求1所述的一种辅助定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张复厚
申请(专利权)人:安徽振达刷业有限公司
类型:发明
国别省市:

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